1.4 函数/功能/方法
void libusb_set_debug(libusb_context *ctx,int level)
推荐libusb_set_option()使用LIBUSB_OPTION_LOG_LEVEL选项替代libusb_set_debug。
int libusb_set_option(libusb_context *ctx,enum libusb_option option,…)
设置库选项，使用此函数配置库的指定选项，有些选项需要提供一个或多个参数，详细参数要求请参考指定选项的文档。
在1.0.22，LIBUSB_API_VERSION >=0x01000106版本以后：
参数：
ctx 需要操作的libusb_context会话
option 需要设置的选项
… 指定选项需要的参数
返回值：
LIBUSB_SUCCESS 操作成功
LIBUSB_ERROR_INVALID_PARAM 非法参数，参数无效
LIBUSB_ERROR_NOT_SUPPORTED 选项合法，但是此平台不支持

linux_usbfs.c

• 用来和 linux的 usbcore（usbfs）通信

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  const struct usbi_os_backend usbi_backend = { .name = "Linux usbfs", //... .detach_kernel_driver = op_detach_kernel_driver, .attach_kernel_driver = op_attach_kernel_driver, //... }

  先看这两个，这两个是加载和卸载usbfs驱动的接口